日本不二输送机工业株式会社

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FUJI ACE M系列

FUJI ACE
EC-61、EC-101

FUJI ACE
EC-171、EC-201

抓手事例

FUJI ACE 主要的布置

II—1布置型
产品供应的输送带位于机器人下部。这样
的布置可以使工作空间减少为最小的空间。
使机器人能在狭窄的场所依然可以安装使用。

II—2布置型
托盘直接摆放在地面上，左右放置。
托盘可以放置三层，没有因为更换托盘
造成的时间损失。

FUJI ACE教示的特征
    我们消除了机器人的高级、难解的印象，对于机器人的操作进行了简单化，从而使客户的操作更
加方便。
    FUJl ACE只要把抓取位置以及卸下位置做了示教以后，其他轨道由机器人自动计算后，进行
码垛作业。
    其他喷漆、焊接、码垛兼用的多功能机器人，除了在始点、终点以外的轨道上还必须示教6点
位置。开发设计码垛作业专用的FUJl ACE只需要示教抓取点以及托盘放置点的两个点，机器人即
能自动计算出最合理的运动轨道及开始运行。
FUJl ACE的构造特征
    因码垛作业必须要求直线动作，在垂直方向的控制以及在平面定位时，因托板的型状、码垛形状、码垛物料形状均为直线，所以直线的动作最适合于码垛作业。
    专业码垛作业的FUJI ACE直接在机械结构上实现了直线运动，免除了其他厂家机器人在定位时所需要的复杂程序的控制。

Ⅲ—I布置型
使用输送带来搬运托盘、可以达
到更高的自动化。

Ⅲ—LW布置型
托盘由仓库传送出来，输送带组合成两条输送线路，同时可以顺利地码垛两条线的产品。

三类教示方法
●手动示教
使用手动示教器。
●教示支援系统
所需要的码垛形状预先已
经输入程序里面、促使教
示操作简单。
●教示免除系统(可选择)
不二输送机独特的开发系统，只要输入产品以及托盘的尺寸，机器人里的参数即被自动计算并确定下来，不需要进行示教。

激活按钮的设计，彻底消除了人为紧张时的误操作引起突发事件的可能性。