日本不二输送机工业株式会社

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FUJI ACE M系列

FUJI ACE
EC-61、EC-101

FUJI ACE
EC-171、EC-201

FUJI ACE EC-171、EC-201
    不二公司自从1982年开发了码垛机器人FUJI ACE以来，不断地进行了产品的完善和改进。凭着20多年来的码垛机器人的丰富经验和不断创新的精神，不二公司成功开发出达到1600次/时的高速码垛机器人，从而满足了客户日益高速化、高效化的生产要求。EC-201是当今世界上能力最高的码垛机器人，荣获2003年度日刊工业新闻机械工业设计奖、日本机器人工业会奖等多个奖项。
    EC-171码垛机器人活动范围大、能力高，即使在宽广的空间内也能运用自如。
    EC-201码垛机器人速度快，承载能力大，大量应用于化工、饮料等行业的高速生产线上。

动力范围	机器人尺寸

FUJI ACE技术规格表

型号		EC-61	EC-101	EC-171	EC-201
机械结构		多关节机器人
动作方式		圆筒坐标型
码垛重量(包括抓手)		90kg	100kg	110kg	200kg
码垛能力		600c/hr	1000c/hr	1500c/hr	1600c/hr
动作轴		标准四轴(可达到五轴)
动作范围	Z-Axis(Vert.)	2300mm		24000mm	2300mm
	R-Axis(long.)	1500mm		1600mm	1500mm
	θ-Axis(turn.)	330°
	α-Axis(wrist.)	330°
抓手		夹板、手指、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力		标准30种、（可多达400种）
示教方法		手动示教／示教支援／示教免除(可选择)
电源( 200V 3PH 50Hz)		1.9KVA	2KVA	3KVA	6.5KVA
压缩空气		0.5Mpa	0.5Mpa	0.5Mpa	0.5Mpa
机器人本体重量 (不包括抓手)		700kg	800kg	750kg	1150kg

备注：
●有关上表规格，我公司有必要变更时不再另行通知。
●上表的码垛能力是机器人在最合理的条件下，所能达到的最大能力，实际码垛能力是由布置
以及物料种类以及其他详细条件等来确定。
●如果您想码垛重量大的产品时，请与我们联系。